瞧一瞧：聚焦智能驾驶方案 大疆车载系统发布

[汽车之家资讯]日前，大疆官方发布了他们研发车载系统的最新成果，包括D80/D80+、D130/D130+和智能停车系统。其针对城区等非结构化场景，大疆车载为客户提供了城区辅助驾驶功能（CityAssist）。该车载系统通过大疆双目立体视觉技术，无需提早训练学习便可检测障碍物，即便在车道线新旧线同时存在及无车道线等道路状态下，也能融会环境消息态信息，实现稳定驾驶。下降了对GNSS、高精度地图、V2X的依赖。

『大疆智能驾驶D80』

『大疆智能驾驶D80+』

●大疆智能驾驶D80/D80+（CityAssist）

覆盖0至80km/h速度区间，适用于城市快速路等场景。这套系统不但支持自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持（LKA）、变道辅助(LCA)、盲点探测（BSW）、碰撞预防（FCW）等基础辅助驾驶功能，还支持包括跟车启停、近距离加塞应对在内的全速域自适应巡航（FSR-ACC）功能与高级车道保持功能。另外，地理围政府拆迁需要哪些手续
栏、驾驶员行动监测、智能避障等功能也是该系统的常规配置。D80+系统则在D80系统实现驾驶员脱手的基础上，通过系统的功能安全设计对于强拆的最好办法是
，进1步提高了智能驾驶的安全性。

『大疆智能驾驶D130』

『大疆智能驾驶D130+』

●大疆智能驾驶D130/D130+（CityAssist）

覆盖0至130km/h速度区间，适用于高速路等场景。这套系统不但具有了D80/高铁征地可以强拆吗
D80+的所有功能，还增配了主动超车辅助、导航换路辅助及应急停车等横向运动控制功能，更可实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。D130+系统则在D130系统实现驾驶员脱手的基础上，通过系统的功能安全设计，进1步提高了智能驾驶的安全性。

『大疆智能停车p5』

『大疆智能停车p100』

『大疆智能停车p1000』●大疆智能停车系统

大疆智能停车系统包括辅助停车、记忆停车和自主停车3类利用场景，可在具有清晰车道线、停车线和唆使牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的停车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，和3D全景影象、中/远距离全自主停车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级别功能。该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部份传感器，有效下降硬件本钱。

『大疆视觉感知传感器』

大疆车载可提供包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知系统及智能驾驶域控制器与驾驶行动辨认预警系统等核心零部件。单目感知系统可准确辨认分类行人、车辆、路面标线、道路边沿等物体；而双目立体感知系统不但能准确辨认常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。

●大疆智能驾驶域控制器

大疆智能驾驶域控制器是1款专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩大性的通用型计算平台。大疆第1代智能驾驶域控制器算力超过20Tops，可为各类高级辅助驾驶方案提供算力支持。如有更高阶的智能驾驶系统需求，大疆车载还可扩大域控制器算力，提供算力超过100Tops的升级版本。

●大疆驾驶行动辨认预警系统

大疆驾驶行动辨认预警系统利用近红外光（IR）实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行动检测4大功能，监测驾驶员的状态，减少人为失误致使的事故。该方案已过智能驾驶系统的闭环验证，辨认准确度高，误报率低。（文/汽车之家郭辰）

（王治强HF013）

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