L3自动驾驶的伪命题之争愈演愈烈凯迪拉克给出了靠谱的方案_[#第一枪]

原标题：L3自动驾驶的“伪命题”之争愈演愈烈 凯迪拉克给出了靠谱的方案　　当车辆从半自动驾驶向全自动驾驶过渡时，中间环节似乎引发了一些分歧，其中，Level 3（SAE）级自动驾驶的存废之争最为典型。在SAE（美国汽车工程师协会）对车辆自动驾驶的分级标准中，Level 3级被定为从高级辅助驾驶向完全自动驾驶过渡的典型环节，也正是在这个环节，车企、供应商等布局的方案开始差异化。　　提到半自动驾驶系统，顾名思义，车辆能够进行一定的自主驾驶，但还是将棘手的问题留给人类解决。这就造成了一些问题，最大的问题是“安全”。由于半自动驾驶的重要决策权还归人类所有，那么这种系统要解决的最大矛盾，就是确保驾驶员保持警觉状态，并在传感器失效、突发事件等情况下能迅速接管方向盘。　　这个问题，被自动驾驶的工程师称为“切换问题”（handoff problem），也是因其太过复杂，目前，诸如福特和谷歌Waymo公司都已经表示放弃半自动驾驶研发，并直接切入Level 4（SAE）等级自动驾驶，这样一来，一步到位地将驾驶员与自动驾驶系统之间的矛盾剔除。但L3就这样沦为鸡肋吗？很多公司认为这条路径依然值得发力尝试，此前特斯拉Autopilot系统就是案例之一，不过它已经遭遇了人们普遍担心的问题。而通用旗下的凯迪拉克，却相信他们可以把L3方案做得更好。　　Super Cruise超级巡航系统如何解决L3自动驾驶难题？　　之前凯迪拉克曾宣布，今年秋天起，美国和加拿大市场上销售的2018款凯迪拉克新美式科技旗舰CT6，将成为首款搭载超级巡航（Super Cruise™）智能驾驶系统的量产车型。届时，车辆将支持有限条件下的自动驾驶，据悉，这种自动驾驶将被限定在美国及加拿大的特定高速公路路段上。　　资料显示，这款车将配置前视摄像头、军用级别GPS，以及雷达传感器阵列，这些设备保证车辆在车道线内行驶，并与前方障碍物保持安全距离等。上周，配置Super Cruise系统的凯迪拉克CT6在美国穿越硅谷的280州际公路上完成了一次自动驾驶秀，车辆全程保证了稳定驾驶，最高时速达85英里/时（约合136公里/时）。　　如其他半自动驾驶系统一样，CT6需要驾驶员保持警觉，并在突发状况下能够及时接管。为了达到这个目的，各厂商的解决方案不尽相同，拿特斯拉和梅赛德斯奔驰为例，他们会要求驾驶员时常把手放置在方向盘上，保持较高的频率操作，但这样做的缺点在于，驾驶员不时触碰方向盘很可能不经意中断自动驾驶系统运行，变成人类接管。更大的问题在于，这种方案不能保证驾驶员真正关注道路情况。　　为了让驾驶员切实地关注当前的路况和环境，卡迪拉克开发了一套系统方案，并称之为“首个真正解放双手的驾驶系统”。具体而言，卡迪拉克在方向盘上安装了一个小型红外摄像头，该摄像头用于监控驾驶员头部方向。例如，你向左看、向右看或是低头（可能是看手机），如果这种状态保持几秒钟时间，那么方向盘上一个绿色光柱会亮起。但如果你持续不关注道路情况，就会从座椅中传出蜂鸣声，灯柱转成红色并闪烁。如果此时，你仍不做出任何回应，那么车辆就会打开警示灯，减速停车，并启动安吉星系统，确认驾驶员是否有身体不适等情况。

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